L'histoire de la poésie se confond avec l'histoire de la poétique, c-a-d, l'ensemble des techniques entrant en jeu dans la création d'un poème.
Le terme poème, du grec poiein désigne un certain art du langage, organisant les mots dans un genre précis de littérature.

L'existence de la poésie est un phénomène universel, dans toutes les langues et toutes les civilisations, que leur tradition soit orale ou écrite. Cette forme de littérature avait alors pour rôle premier de fixer le langage.

A une époque, la transmission ne se faisant que par l'oral, la poésie représentait la mémoire de l'oralité ; d'où d'ailleurs les moyens mnémotechniques propres au langage poétiques -rythme, nombre de syllabes, rimes...-, de tous temps et aujourd'hui également.

On retrouve le langage poétique dans de multiples disciplines. Il permet d'abord de conserver la parole dans le domaine du sacré, du rituel, de la magie puis dans celui du mythe, de l'histoire, de la philosophie ; en somme tout ce qui relève de la connaissance de l'homme sur lui-même et le monde. A cela s'ajoute l'expérience des émotions et les sentiments.

Au fur et à mesure que la prose et la tradition écrite se développent, la poésie se spécialise dans la lyrisme, les sentiments personnels, ou dans les hauts faits comme dans l'épopée.

La forme du poème, fondée à cette époque sur l'opposition des voyelles brèves et longues , évolue aussi. S'instaure alors un nouveau système fondé sur un nombre fixe de syllabes. C'est à la même période que la rime vient souligner la finale du vers (4-8ème siècle ap JC).